2012年2月回家的途中，遇到后齊村孫玉蓮病情危重，一家人焦急地等待120急救車，齊萬軍沒有嫌棄病人滿身的污穢，開車將病人及時送往醫院，為挽救病人的生命贏得了寶貴的時間。

　　2012年3月16日中午，小楊村的齊有祥老人在接上幼兒園的孫子及鄰居家的孩子回家時，不慎從橋上掉入水深4米的前于干溝中。放學回家的齊萬軍剛好路過，沒有一絲猶豫，他縱身跳入了冰冷刺骨的河水中，在路人的幫助下，67歲的齊有祥老人和5歲的兩個孩子獲救了，稍事休息后，齊萬軍又不顧滿身的泥水和冰冷疲倦的身體，幫助老人打撈起落水的電動三輪車。老人和孩子平安了，齊萬軍的腿卻因為長時間的冷水浸泡，每到晚上就疼痛難當。

在原官道孫鄉初級中學教學時，曾多次出資為家庭困難，學業優秀的學生購買學習資料，墊付學費，據不完全統計，僅是他在官道孫中學工作期間，資助的學生就有50多人次。他還利用假期為村里修橋修路，先后出資3000余元用于購買各種路橋材料。利用自己生物專業畢業的特長，長期為村里的養殖戶提供技術幫助，村民齊連成養的12000只肉食雞，沒有做好防疫，不斷死亡，齊萬軍幫助他用人用藥劑進行防疫，不但降低了飼養成本，還保證了禽肉質量，當年齊連成獲利5萬元。

　　齊萬軍不但幫扶鄉鄰，在本職工作上更是兢兢業業，十余次被授予教育先進工作者等榮譽稱號。